Пояснично-крестцовый сустав представляет собой сочленение между крестцом и пятым поясничным позвонком посредством межпозвонкового диска. Таз наклонен от поясничного позвонка на 25°—35° . Данное строение позволяет пятому поясничному позвонку совершать линейные смещения и угловые движения вокруг всех трех осей относительно крестца. Тазобедренные суставы представлены вогнутой шаровидной поверхностью вертлужной впадины и шаровидной формой головки бедренной кости, позволяющей совершать угловые движения во всех направлениях. Крестцово-копчиковое соединение — крестцово-копчиковый синхондроз образован между пятым крестцовым и первым копчиковым суставом.

Таз состоит из двух полутазов (левого и правого) и крестца. Оба полутаза (тазовые кости) симметрично расположены с правой и левой сторон крестца. Каждый полутаз состоит из подвздошной, седалищной и лобковой костей, соединенных до 17-летнего возраста при помощи хряща, который, по Р. Д. Синельникову (1978), окостеневает позднее. Тела всех трех костей полутаза образуют вертлужную впадину для сочленения с головкой тазобедренной кости.

Между собой оба полутаза соединяются на уровне лобковых костей, образуя лобковый симфиз. Кроме того, каждая подвздошная кость образует крестцово-подвздошное сочленение с боковой поверхностью крестца. Крестец состоит из 5—6 крестцовых позвонков, образующих у взрослого крестцовую кость.

Он имеет треугольную форму, выпуклую дорзально и вогнутую вентрально. При этом его проксимальная часть имеет максимальный размер по горизонтальной и фронтальной осям, равномерно уменьшающийся дистально так, что в каудальной части он имеет минимальные размеры. Некоторые авторы представляют крестец в виде двух частей — вертикальной и горизонтальной, соединенных друг с другом на уровне второго крестцового позвонка.